Laporan Akhir 1

 

Modul 2 Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian Percobaan

3. Prinsip Kerja

4. Video Percobaan

5. Analisis

6. Link Download

PWM dan ADC

1. Alat dan Bahan [Kembali]

• Alat

1. Volt Meter

Difungsikan guna mengukur besarnya tegangan listrik yang terdapat dalam suatu rangkaian listrik. Dimana, untuk penyusunannya dilakukan secara paralel sesuai pada lokasi komponen yang sedang diukur.

• Bahan

1. Resistor

Berfungsi sebagai hambatan pada rangkaian, dimana untuk besar hambatan dapat diukur menggunakan alat ukur ohm meter atau dapat menghitung sesuai dengan kode warna pada resistor yang digunakan.

        2. LED

LED merupakan salah satu jenis dioda, dimana terdapat kaki anoda dan katoda pada masing-masing LED. Dimana, LED menghasilkan cahaya dari elektron yang mengalir.

      3. Project Board

Project board ini berfungsi sebagai tempat untuk merangkai rangkaian pada percobaan praktikum, yang mana pada board ini masing-masing lobangnya ada yng berhubungan secara vertikal dan horizontal.

       4. Kabel Jumper

Kabel jumper ini berfungsi untuk menghubungkan antar komponen yang akan dibuat rangkaian percobaan praktikumnya.

       5. Kabel USB

Kabel USB arduino ini berfungsi untuk menghubungkan antara arduino dengan laptop yang akan digunakan sebagai tempat program, nantinya program akan di upload atau di transfer ke arduino menggunakan kabel usb ini.

       6. Arduino Uno

Arduino merupakan salah satu jenis mikrokontroller, yang memiliki klasifikasi masing-masing. Pada arduino uno ini terdapat berbagai macam pin yang memiliki fungsinya masing-masing.

     7. Motor DC

Motor DC juga disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor mempunyai dua terminal serta memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk bisa menggerakannya. Motor DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan bentuk. Kebanyakan motor DC memberikan kecepatan rotasi sekitar 3000 rpm sampai 8000 rpm dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V.

2. Rangkaian Percobaan [Kembali]

Rangkaian saat percobaan motor DC

Rangkaian saat simulasi

Rangkaian saat percobaan motor servo

3. Prinsip Kerja [Kembali]

Dengan arduino Simulino, menggunakan pin 9 dan 10 yang masing-masingnya dihubungkan pada input 1 dan input 2 driver motor. Input 1 HIGH dan input 2 LOW, dimana kedua input ini dikontrol oleh enable 1 yang dihubungkan ke sumber/power. Pada driver motor VSS dihubungkan ke sumber agar driver motor dapat bekerja dan VS dihubungkan pada sumber agar motor DC dapat berputar. Fungsi driver motor yang diterapkan pada rangkaian ini adalah pengontrol arah putaran motor dc. Kemudian pin out 1 dan pin out 2 dihubungkan pada motor agar motor dapat berputar maju sesuai dengan kondisi yang telah dipilih.

4. Video Percobaan [Kembali]

Video saat percobaan motor DC

Video saat percobaan motor servo

5. Analisis [Kembali]

1. Bagaimana sebuah motor driver dapat mengendalikan arah putar motor DC? Jelaskan prinsip kerja dan gambarkan rangkaian dalamnya!

Jawab:

Motor driver mengendalikan motor DC dengan bantuan saklar saklar yang ada didalamnya, yang nantinya akan berpengaruh terhadap arah arus.

Motor driver bekerja dengan mengendalikan kecepatan dan arah putar motor DC berdasarkan arus yang mengalir. Dimana dapat dilihat pada rangkaian half bridge berikut:

• Pada saat saklar 1 dan 3 on/menutup, sehingga arus mengalir sesuai dengan tanda panah yang ada pada gambar (a), maka motor akan berputar ke arah kanan.

• Pada saat saklar 2 dan 4 on/menutup, sehingga arus mengalir sesuai dengan tanda panah yang ada pada gambar (b), maka motor akan berputar ke arah kiri.

6. Link Download [Kembali]

• Download HTML: Klik disini
• Download Rangkaian Proteus: Klik disini
• Download Video: Klik disini
• Download Program: Klik disini
• Download Datasheet Motor DC: Klik disini
• Download Datasheet LED: Klik disini
• Download Datasheet Driver Motor DC: Klik disini

1.