Tugas Pendahuluan 2

 

MODUL 3 COMMUNICATION

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian

3. Video

4. Prinsip Kerja

5. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 10

  Ganti LED dengan buzzer

2. Gambar Rangkaian  [Kembali]

Gambar rangkaian sebelum simulasi

Gambar rangkaian setelah simulasi

Program

//MASTER

#include  <SPI.h>  //Deklarasi library SPI

void setup (void) {

  Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200

  digitalWrite(SS, HIGH);

  // disable Slave Select

  SPI.begin ();

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  //divide the clock by 8

}

void loop (void) {

  char c;

  digitalWrite(SS, LOW);  //enable Slave Select

  // send test string

  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)

  {

    SPI.transfer (c);

    Serial.print(c);

  }

  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

  delay(2000);

}

//SLAVE

#include <SPI.h>

char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;

void setup (void) {

  Serial.begin (115200);

  pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

  indx = 0; // buffer empty

  process = false;

  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine

{

  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

  if (indx < sizeof buff) {

    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

    if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

  }

}

void loop (void) {

  if (process) {

    process = false; //reset the process

    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

    indx = 0; //reset button to zero

  }

}

3. Video  [Kembali]

4. Prinsip Kerja [Kembali]

Pada percobaan ini menggunakan 2 arduino, yang mana berfungsi sebagai master dan slave untuk melihat komunikasi antar kedua arduino tersebut. Pin 13 sampai pin 10 pada kedua arduino saling dihubungkan, kemudian pin 7 pada kedua arduino dihubungkan ke resistor yang setelah itu dihubungkan ke kaki base pada transistor. Untuk kaki emitor dihubungkan ke buzzer dan kolektor ke grund. Setelah itu pin 2 pada kedua arduino master dan slave dihubungkan ke push button untuk menghidupkan buzzer. Dimana push button dan buzzer memiliki power supply masing-masing. Setelah rangkaian selesai dibuat maka selanjutnya memasukkan program yang telah disiapkan pada aplikasi arduino IDE yang kemudian disalin ke dalam arduino yang sesuai yaitu master dan slave (memasukkan program tidak boleh terbalik). Maka nantinya setelah rangkaian dijalankan buzzer akan aktif, yang mana pada arduino slave arus mengalir melalui push button dan pada arduino slave arus mengalir melalui resistor kemudian kaki base transistor.

5. Link Download [Kembali]

• Download HTML: Klik disini
• Download Rangkaian Proteus: Klik disini
• Download Video: Klik disini
• Download Program: Klik disini
• Download Datasheet Buzzer: Klik disini
• Download Datasheet LED: Klik disini