Tugas Pendahuluan 1

 

MODUL 2 PWM dan ADC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian

3. Video

4. Prinsip Kerja

5. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Percobaan 1 Kondisi 1

  Vehicle maju

2. Gambar Rangkaian  [Kembali]

Gambar rangkaian sebelum simulasi

Gambar rangkaian setelah simulasi

Program

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);             //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

3. Video  [Kembali]

4. Prinsip Kerja [Kembali]

Dengan arduino Simulino, menggunakan pin 9 dan 10 yang masing-masingnya dihubungkan pada input 1 dan input 2 driver motor. Input 1 HIGH dan input 2 LOW, dimana kedua input ini dikontrol oleh enable 1 yang dihubungkan ke sumber/power. Pada driver motor VSS dihubungkan ke sumber agar driver motor dapat bekerja dan VS dihubungkan pada sumber agar motor DC dapat berputar. Fungsi driver motor yang diterapkan pada rangkaian ini adalah pengontrol arah putaran motor dc. Kemudian pin out 1 dan pin out 2 dihubungkan pada motor agar motor dapat berputar maju sesuai dengan kondisi yang telah dipilih.

5. Link Download [Kembali]

• Download HTML: Klik disini
• Download Rangkaian Proteus: Klik disini
• Download Video: Klik disini
• Download Program: Klik disini
• Download Datasheet Motor DC: Klik disini
• Download Datasheet LED: Klik disini
• Download Datasheet Driver Motor DC: Klik disini